Fondateurs de cette prestigieuse maison, Jules-Luis Audemars (1851-1918) et Edwrard-Auguste Piguet (1853-1919) commencent leurs activités dans leur laboratoire à Le Bressus en 1875. Audemars est le responsable pour la conception des mouvements mécaniques, alors que Piguet s’occupe du domaine financier et commercial.
En plein développement de leurs activités, en décembre 1881, Audemars et Piguet se retrouvent face au notaire pour fonder leur société Audemars, Piguet & Cie. La grande complication constitue tout de suite la carte de visite de la maison. En 1882, elle réalise un modèle de poche, un chronographe avec une seconde indépendante, une répétition de minute et un calendrier perpétuel; Dix ans plus tard, en 1892, la montre Audemars-Piguet n.2416 entre dans l’histoire comme le premier exemplaire de montre bracelet équipée d’une répétition de minute. Dans la première décennie du nouveau siècle, la manufacture continue à se développer dans les affaires et en personnel, donc un agrandissement des laboratoires devint nécessaire.
La nouvelle manufacture où plus de 70 personnes peuvent travailler est inaugurée en 1907, elle est située prés du siège centrale de l’entreprise,. Cette conjoncture positive est ralentie à l’approche de la Première Guerre Mondiale, période où la manufacture connaît de nombreuses difficultés.
En 1918, ce sont les descendants des deux fondateurs qui gèrent l’activité. Ils augmentent la réputation de la marque grâce au grand succès obtenu avec les montres-bracelets pour femmes enrichies de pierres précieuses et les montres pour hommes équipées de mouvements compliqués. Avec le début de la seconde guerre mondiale, les affaires connaissent un nouveau ralentissement toutefois le succès revient en 1949 et la maison participe pour la première fois à la foire de Bâle.
Une nouvelle ère s’ouvre dès le début des années 70 avec la nomination de Georges Golay à la direction générale; de 1966 à 1987, il est élu Administrateur délégué. Une vague de créativité dans le design, fidèle aux mécanismes compliqués de l’ancienne production de la maison, ayant toutefois un aspect plus contemporain qui prend en compte les dernières évolutions. Par ailleurs, une modernisation du système de distribution permet à la maison, de connaître un grand succès international et une grande renommée.
A partir de ce moment naissent de fameux modèles: le Piguet Royal Oak de Audemars, avec sa lunette octogonale inimitable, une forme qui s’inspire des sabords de canons des vaisseaux de la HMS Royal Oak (Chêne Royal), bâtiments les plus fastueux de la Marine Royale Britannique, appelés ainsi en l’honneur du célèbre vaisseau « chêne », qui permit au roi Charles II d’Angleterre de trouver refuge au cours d’une tempête durant son exil. En 1986, la première montre bracelet ultra plate à remontage automatique et un tourbillon seront crées. En 1989 sort la première montre bracelet avec un second fuseau horaire et, en 1991, le modèle Star Wheel d’Audemars Piguet caractérisé par l’indication de l’heure sur trois disque de saphir.
En 1992, en hommage aux paysages somptueux de la Vallée de Joux, là où l’entreprise est née, l’Audemars Piguet Foundation, est créée. C’est une association qui s’occupe de la préservation des forets dans le monde, A cette occasion, l’Audemars Piguet Royal Oak Foundation sera produit en série limitée et dans la même année apparaîtra la “révision” du fameux “octogone” dans une version plus sportive, l’Audemars Piguet Royal Oak Offshore. Un an plus tard sera fondée l’Audemars Piguet Museum, située dans le siège historique à « Le Brassus » que l'on peut visiter sur rendez vous. En 1996, est lancée sur le marché l’Audemars Piguet The Millenary Collection, la série de montres inimitables à cadran de forme ovale, connue grâce à Garry Kasparov, champion mondial d'échecs ; Audemars Piguet lui consacre un modèle particulier qui porte son nom.
Depuis 1999, la maison s’engage dans la réalisation de huit modèles d’excellence en édition limitée de vingt modèles chacun, connus avec le nom de Audemars Piguet Tradition of excellence Collection. Parmi les montres de la collection, on trouve l’Audemars Piguets Jules Audemars répétition minute et l’Audemars Piguet Jules Audemars dynamograph.
Fascinée depuis toujours par le monde de la voile, l’Audemars Piguet décide en 2000 de sponsoriser la première équipe nautique de l’histoire suisse en participant à la Coupe de l’America, le “Be Happy”. En 2003, Arnold Schwarzenegger dans son film Terminator 3 porte la Audemars Piguet Royal Oak T3 chronograph, qui représente la maison; l’autre grand succès pour son image vient de l’équipe Alinghi, sponsorisée avec succès par l’Audemars Piguet. Elle célèbre ce succès sportif avec la création du modèle Audemars Piguet Royal Oak City of Sails;
En 2004 se déroule la campagne publicitaire pour le public féminin “Femmes du monde” où les femmes les plus belles du monde portent des montres et de la joaillerie signées Audemars Piguet. En 2005, après plusieurs années de recherches est présenté le très exclusif Automatique Calibre 3120 et le Dual Time Millenari Maserati créé à la suite de l’alliance sportive avec la prestigieuse maison automobile pour honorer le 90eme anniversaire de sa fondation.
En 2006, trois nouveaux modèles vont enrichir la collection: l’Audemars Piguet Millenary ladies watch. En 2007, après l’énième succès de l’équipe de voile d’Alinghi, la maison décide de le célébrer avec un nouveau modèle, l’Audemars Piguet Royal Oak Offshore Alinghi Team Chronograph.